6月27日，国家主席习近平乘专机离开北京，应日本国首相安倍晋三邀请，赴日本大阪出席二十国集团领导人第十四次峰会。

陪同习近平出访的有：中共中央政治局委员、中央书记处书记、中央办公厅主任丁薛祥，中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪，国务委员兼外交部部长王毅，全国政协副主席、国家发展和改革委员会主任何立峰等。